Os sistemas de notação musical existem a milhares de anos. Foram encontradas evidências arqueológicas de escrita musical praticada no Egito e Mesopotâmia, por volta do terceiro milênio a.C. Outros povos também desenvolveram o sistemas de notação musical em épocas mais recentes. Os gregos utilizavam um sistema que consisitia de símbolos e letras que representavam as notas, sobre o texto de uma canção. Um dos exemplos mais antigos deste tipo é o epitáfio de Seikilos, encontrado numa tumba na Turquia. Os gregos tinham pelo menos quatro sistemas derivados de letras do alfabeto.
O conhecimento deste tipo de anotação foi perdido juntamente com grande parte da cultura grega após a invasão romana.
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